?

Log in

No account? Create an account

DX7
Погранец
dpichugin

These instructions explain how to set up a Spektrum DX7 transmitter for 6 different flight modes, using just the 3 position Flaps switch (in combination with the Rudder switch). This way you'll use just one channel for the flight modes and leave the Gear and Aux2 channel open ...

(note that you have to use the DX7 in "airplane mode", not in "heli mode" to fly a quadcopter)


  • switch on your remote while pressing SCROLL DOWN and SELECT

  • go to "D/R Switch Sel" menu (with the SCROLL UP/DOWN button)

  • select "Com Rudd" by pressing the INCREASE button

  • go to the "Input Select" menu (with the SCROLL UP/DOWN button)

  • press select until you reach "Flap:", make sure it is set to "System" (you can change the setting with the INCREASE button)

  • press SELECT

  • set "Flap Trim" to "Inh" by pressing the INCREASE button

  • switch off the remote

  • switch on the remot

  • Press SCROLL DOWN + SELECT to access the programming mode

  • Go to "Mix1" (with the SCROLL UP/DOWN button)

  • go into the menu of "Mix1" by pressing the INCREASE button

  • Select "Flap" > by pressing the INCREASE button

  • press SELECT to jump to the second position and select  > "Flap" by pressing the INCREASE button

  • press SELECT

  • Set rate to "+100%" and "-50%" (with the INCREASE/DECREASE button, you'll have to put the FLAP switch in the "N" position for the first value and into the "2" position to set the second value)

  • press SELECT

  • Set SW to "Mix" by pressing the INCREASE button

  • press SELECT

  • set offset to "10" by pressing the INCREASE button

  • Go to "Flap Sys" menu (with the SCROLL UP/DOWN button)

  • set Flap Norm = UP to "46%" (with the SCROLL UP/DOWN button)

  • press twice SELECT

  • set Flap Mid = DN to "8%" (with the SCROLL UP/DOWN button)

  • press twice SELECT

  • set Flap Land = DN to "100%" (with the SCROLL UP/DOWN button)

  • press twice SELECT

  • set Auto Land to Inhibit (with the SCROLL UP/DOWN button)

connect now your APM to the Ardupilot Mega Planner, go to the setup page and assign different flight modes to the switch combinations of your remote.

I like to have easy access to the simple mode (just to get very quick out of a difficult situation) which is the reason why I have two switch combinations programmed for simple mode. I have set it the way that simple mode is always selected if the "Flaps" switch is on "N" (away from me), no matter if the "Rudder" switch is on or off. This way I have just 5 modes accessible, but I can very easy and quick switch back to simple mode.


Parrot Asteroid Smart
Погранец
dpichugin
Parrot Asteroid Smart первый брендовый автомобильный медиацентр на Андроиде.



Забрал с почты в субботу коробку весом 3 кг.
Со дня оплаты прошло 11 дней! ПР удивила изрядно!
Read more...Collapse )

Арест Владимира Путина !!!!!!!!!!!!!
Погранец
dpichugin
Оригинал взят у boba_1970 в Арест Владимира Путина !!!!!!!!!!!!!

Пропускала кортеж и получал помятый бок
Погранец
dpichugin
Оригинал взят у alekshunter в Пропускала кортеж и получал помятый бок
Визит премьер-министра России Дмитрия Медведева на Камчатку надолго запомнится молодой маме Ольге Куклиной. По ее словам, 4 июля в шестом часу вечера ей «не посчастливилось» оказаться на пути правительственного кортежа.

Ольга рассказывает, что на «Тойоте Ленд Крузер» возвращалась от родственников домой в Паратунку. На заднем сидении спала её шестимесячная дочка Кристина. Увидев в районе ресторана «Голд Хаус» несущуюся навстречу машину ГИБДД с сиреной и мигалкой, женщина сдала на обочину и остановилась. Через несколько секунд на горизонте показался кортеж. По словам Ольги, водитель микроавтобуса «Тойота Хайс», мчавшегося по встречной полосе, неожиданно повернул влево, зацепил «Ленд Крузер» и улетел в кювет. Ольга взяла на руки расплакавшегося ребёнка и снова села в машину. После этого, говорит, к автомобилю дошли фэсэошники и стали доказывать, что виновницей происшествия является именно она.

В «Ленд Крузере» был установлен видеорегистратор, записавший ДТП. Ольга сказала об этом подошедшим. По словам очевидца аварии, кто-то из представителей охраны в сердцах бросил своему коллеге: «Если бы у этой с…ки не было всё записано, мы бы ей устроили 37-й год…»




Пруф


FreePBX. Голосовая почта на e-mail.
Погранец
dpichugin

Решил описать настройку отправки на e-mail голосовой почты с FreePBX.
Имеем:
FreePBX 2.5.2.2
Asterisk Asterisk 1.4.30

[Дальше]
Заказчик пожелал получать голосовую почту на собственное мыло. 
Из коробки во FreePBX не было почтового сервиса типа postfix. Решил установить простую отправлялку писем — ssmtp.
Но в CentOS просто так она ставится не захотела. Погуглив нашел выход. Сначала ставим вот этот репозиторий:

sudo rpm -Uvh http://mirror.yandex.ru/epel//5/i386/epel-release-5-4.noarch.rpm

Устанавливаем ssmtp...:

yum install ssmtp

… и настраиваем отправку почты.
Для начала нужно завести аккаунт на gmail.com. С этого почтового адреса будут приходить письма.
Аккаунт, например, такой: my_email с паролем 12345
Далее нужно поправить /etc/ssmtp/ssmtp.conf
Его нужно привести вот к такому виду:

# /etc/ssmtp/ssmtp.conf
# ssmtp config for gmail or google apps account
mailhub=smtp.gmail.com:587
hostname=smtp.gmail.com:587
root=my_email@gmail.com
AuthUser=my_email@gmail.com
AuthPass=12345
UseSTARTTLS=yes
UseTLS=yes
FromLineOverride=yes


Далее нужно поправить /etc/ssmtp/revaliases
Добавим в него строку:

root:my_email@gmail.com:smtp.gmail.com:587

Проверяем работу ssmtp:

echo "Hello world!" | mail -s "test" ваше мыло@ваш домен

Если все ок, переходим к настройке FreePBX.

Во FreePBX за голосовую почту отвечают 3 файла: 
/etc/asterisk/voicemail.conf; 
/etc/asterisk/vm_email.inc;
/etc/asterisk/vm_general.inc.

Рассмотрим файлы. 
В voicemail.conf содержатся настройки почтовых ящиков.
Тут в секции general не мешает добавить строчку:
charset = UTF-8

В vm_email.inc содержится описание тела письма, которое будет отправляться пользователю.
Тело письма сочиням кому как нравиться. Например, мой файл выглядит так:

emailbody=Уважаемый пользователь!\n\nПолучено новое голосовое сообщение в почтовый ящик:\n\n\tОтправитель:\t${VM_CALLERID}\n\tДлительность:\t${VM_DUR} секунд\n\tДата:\t${VM_DATE}\n\n\tСообщение находится в прикрепленном файле.\n\n\tНе нужно отвечать на это письмо!\n

В vm_general.inc содержатся основные настройки голосовой почты.
Тут добавляем одну строку: 
mailcmd=/usr/sbin/ssmtp -t
т. е. говорим, какой командой будет отравляться почта.
Остальные настройки я оставил по-умолчанию.

Итак, в GUI настраиваем почтовый ящик для определённого пира.

image

Указываем пароль на ящик и на какой адрес будем отправлять сообщения.
Можно еще ограничить количество сообщений в ящике — maxmsg=1000
Ну вот настройки завершены.
Как видите все просто.
Если в почтовом ящике кто-то оставит сообщение, тут-же придет письмо с вложенным аудиофайлом.
Несколько советов:
1. Есть модуль, для FreePBX, называется он Voicemail Admin. В GUI с помощью этого модуля можно оперативно настраивать голосовую почту.
2. Почему то FreePBX не может отправлять email с аттачем на два почтовых ящика. Т.е можно прописать в настройках одного пира 2 ящика, но на первый адрес придет письмо с аттачем — голосовым файлом, а на второе только уведомление. Я обошел это недоразумение использовав функцию «Групповая голосовая почта».

Надеюсь мой опыт кому-то поможет.
Спасибо.


Детское автокресло Recaro Young Sport (9-36 кг.)
Погранец
dpichugin
Большой популярностью пользуется детское автокресло групп 1-2-3 Young Sport немецкой фирмы Recaro. Эту популярность можно понять - не нужно менять кресло для ребенка при достижении им предельного для группы веса/роста.
Read more...Collapse )

Понравилось. Говорят баян.
Погранец
dpichugin
Я хочу, чтобы менты оцепили Москву, и начали всячески гнобить хачей и не давать им кучковаться. И что бы хачи разозлились как следует. И чтобы приехал Кадыров на золотом трёхэтажном лимузине, и сказал ментам «Пошли вон». И чтобы менты пошли вон... И множество хачей стало собираться около Европейского, по дороге избивая всех подряд. И чтобы анон кинул в них бутылки с средством для костров. И чтоб хачи впали в ярость и кинулись терзать подъехавших омоновцев и ВВшников, переворачивая и поджигая их автобусы, и насилуя женоментов и их немецких овчарок в глазницы. И чтобы разгневанные новостями футбольные фанаты собрались на другом конце моста Богдана Хмельницкого и повесили несколько хачей на поручнях моста. И чтобы хачи увидели это и кинулись к ним. И чтобы они начали биться за мост, падая с него окровавленными комьями. И чтобы лёд провалился от веса трупов. И чтобы вконец обезумевшие ещё летом от жары и дыма планарии стали выпрыгивать из воды и хавать трупы. И чтобы они забили своими разжиревшими телами Москву-реку. И чтобы начался потоп. И ополоумевшие таджики стали выскакивать из заливаемых подвалов со своими грудными таджичатами, кипятильниками из лезвий и горящими метлами, и начали поджигать прохожих и голубей. И чтобы горящие голуби занесли огонь в Останкинскую телебашню. И чтобы из зала суда вырвался Ходорковский, и вместе с Каспаровым и Шендеровичем, он залез бы на самую высокую башню Кремля, и стал кидать в творящийся внизу хаос тысячи сшитых им рукавиц. И чтобы болельщики все дрались и дрались бы с хачами, а хачи дрались между собой, и всех их избивали бы менты, а ментов бы избивали подтянувшиеся силы таманской дивизии, которым всё равно, кого бить, потому что они загипнотизированы метелью, порхающими рукавицами и горящими голубями. И чтобы Путин посреди улицы громко играл на рояле, а Медведев стоял рядом, делал фотки и выкладывал в твиттер. И всё это показывали по всем каналам как 9/11. И чтобы всё это длилось и длилось, а Путин всё играл и играл.

GPS-трекер GPS103-B от Coban LTD, Китай. Настройка.
Погранец
dpichugin
Приветствую!

[Читать дальше]
Приобрел у китайских друзей вот такой трекер для установки в автомобиль, чтобы близким было спокойнее:
http://www.cobanch.com/ProductShow.asp?ArticleID=407
Трекер работает в 4 диапазонах GSM, имеет много функций. а цена у него достаточно демократична, всего 90 уе.
Некоторые функции:
Постановка/снятие с охраны с помощью брелка или СМС
Отчеты о событиях (открыта дверь, начато движение, низкое напряжение и т.д.) приходят ввиде СМС.
В СМС описание события и координаты (со ссылкой на карты Гугл), где оно произошло.
Есть возможность ограничить геозону. В случае выезда за нее, приходит СМС.
Возможность остановки двигателя путем отправления СМС. В комплекте идет реле, которое врезается в цепь питания бензонасоса (для инжекторов) или цепь зажигания (для карбюраторов).

Посылка шла всего 14 дней обычной почтой. Рекорд за последнее время. Тем более, что адрес получения находился не в Москве.
Содержимое посылки было равно заявленному, а именно:
1. трекер.
2. Комплект проводов
3. брелок
4. антенна GPS
5. антенна GSM
6. Диск с ПО и мануалом
7. Бумажный мануал.
8. Реле с колодкой и проводами.

Сам трекер имеет небольшие размеры и малый вес. На фото он кажется больше.
Вынул из коробки содержимое, подключил провода. вставил СИМ-карту и подал питание. Кстати, провода длинные (1.5 метра примерно) и тонкие (14 AWG). Тариф для GPRS использую МТС Коннект 4.
Вернемся к гаджету. Трекер загрузился, нашел сеть и спутники, о чем свидетельствует светодиод:
Красный - горит постоянно - нет GSM
Красный мигает редко (1 раз в 3 сек.) - режим GPRS
Красный мигает часто (раз в секунду) - режим SMS
Зеленый не горит - нет GPS
Зеленый горит - спутники видны, координаты определены.
Встал вопрос о подключении к он-лайн сервису отслеживания. Друзья пользуются gpshome.ru. Не стал изобретать велосипед и зарегистрировался на сайте.
Прочитал какие нужны адрес сервера и порта и приступил к настройкам.
Для начала проведем инициализацию трекера, отправив на него СМС begin123456 (123456 - пароль по умолчанию)
Трекер отвечает "begin OK"
Далее изменяем пароль: password123456 888888 (123456 - старый пароль, 888888 - новый пароль)
Авторизуемся на трекере, т.е. говорим, кто является администратором: admin888888 +7903000000
Если все верно, трекер отвечает "admin OK"
Узнаем ИМЕИ трекера, т.к. сервис для идентификации требует ИМЕИ. Для этого отправляем команду imei888888
В ответ приходит ИМЕИ трекера. Оно еще продублировано на корпусе, но проверить не мешает.
Настраиваем GPRS:
Задаем APN (для МТС - internet.mts.ru):
APN888888 internet.mts.ru
Ответ трекера "APN OK"
Логин и пароль для APN (для МТС - mts mts):
up888888 mts mts
Ответ трекера - "user,password OK"
Настраиваем адрес сервера и порт:
adminip888888 213.219.245.116 20100
Ответ трекера: "adminip OK"
Включаем режим GPRS:
GPRS888888
Включаем автоматическую отправку данных на сервер:
fix030s***n888888
т.е. трекер будет отправлять данные о положении один раз в 30 секунд.
Минимальный интервал - 20 секунд.
Настройка завершена.
Заходим на страницу сервиса. логинимся и настраиваем свою учетную запись. Заходим в раздел "Объекты", пишем название объекта, модель трекекра ставим TK-102, пишем ИМЕИ трекера, сохраняем и выходим.
Ждем некоторое время и на карте появляется отметка нашего объекта!